|
|
|
|
|
|
Контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2 с коммуникационными интерфейсами RS-232 и RS-485
Опубликовано: 02.10.2018
Контроллеры шаговых двигателей SMSD-4.2RS-232 и SMSD-4.2RS-485 - это модифицированные и обновленные версии стандартных блоков управления SMSD-4.2 . В новых версиях контроллеров изменены коммуникационные интерфейсы - вместо USB используются RS-232 или RS-485. Новый корпус блоков позволяет осуществлять крепление на DIN-рейку. Такие изменения были внесены для более удобного использования контроллеров SMSD-4.2 в массовом промышленном производстве.
В контроллерах SMSD-4.2RS485 добавлено адресное управление приводами. Это дает возможность подключать в одну сеть RS-485 и управлять до 32 шаговыми приводами одновременно.
Программируемый контроллер SMSD-4.2 предназначен для биполярного управления шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А. Блок управления поддерживает дробление шага на 1, 1/2, 1/4, 1/16 шага.
Настройка драйвера шд DQ420MA/ DIP переключатели и их значение
Контроллер задает направление, скорость, ускорение движения шагового двигателя, а также работает по сложным алгоритмам (исполнительной программе), записываемым в энергонезависимую память. Блок SMSD-4.2 может работать автономно, от компьютера, PLC или иного ведущего устройства принимая команды управления по RS-232 или RS-485, либо от внешнего задающего контроллера, осуществляющего импульсное управление приводом (сигналами ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕ). Для загрузки управляющих программ и управления от ПК используется программа SMC-Program , которую можно бесплатно скачать с нашего сайта. Для управления шаговым приводом в импульсном режиме можно использовать StepMotor_LPT, a также большинство распространенных программ для станков с ЧПУ (CNC-программы) . Блок управления имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы внешним устройствам. Предусмотрена функция поиска нулевой точки.
Stepmotor
SMSD-4.2 может управляться логическими сигналами «Направление», «Шаг» и «Разрешение», посредством передачи исполнительных символьных команд через коммуникационный интерфейс RS-232 или RS-485, либо работать в режиме аналогового регулирования скорости.
В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.
Функции и возможности устройства:
Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве; Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ; Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера; Управление от компьютера или PLC по RS-232 или RS-485; Получение сигналов и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление» и «Разрешение»; Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму; Возможность работы в ручном режиме; Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика; Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса; Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков); Один дополнительный вход - для поиска начального положения; Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам; Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.Технические характеристики:
Количество каналов управления шаговыми двигателями -1; Точность установки частоты - не хуже 0,2%; Напряжение питания - 12 - 48В; Максимальный выходной ток - 4,2А; Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков - 3 (два для синхронизации с внешними устройствами и один - для поиска начального положения); Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам - 1; Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16
Программу для управления блоками SMSD-4.2RS232 от ПК можно бесплатно скачать здесь 
