Плюси і мінуси коліс і гусениць давно відомі. Розробникам, які працюють над проектом DARPA GXV-T (Ground X-Vehicle Technologies) вдалося об'єднати сильні сторони обох рушіїв. Точніше кажучи, вони поєднали колесо і гусеницю в одній конструкції, та ще й наділили її можливістю трансформації з однієї форми в іншу на ходу. Розробка отримала назву RWT (Reconfigurable Wheel-Track). 
Гарне уявлення про роботу колеса-гусениці дає ролик, опублікований DARPA.
Крім RWT, в рамках проекту GXV-T випробовується та інші передові ідеї. Наприклад, многорежимная підвіска METS (Multi-mode Extreme Travel Suspension) і віртуальні вікна, що представляють собою екрани, встановлені на цільних стінах кабіни. Як стверджується, вони створюють у екіпажу повне уявлення про навколишній простір, формуючи зображення в реальному часі.
